门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，龙门吊，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，小型龙门吊，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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龙门吊在使用过程中可能会出现这样或者那样的问题，比如说脱轨，龙门吊价格，龙门吊脱轨并不罕见，但是相对于其他的问题来说，排除龙门吊脱轨故障相对困难。所以在使用龙门吊的过程中，应尽量采取措施避免，下面我们就来总结一下龙门吊脱轨的几个因素，给大家一点帮助，尽量避免这种现象的发生。
1.龙门吊停车后，驻锚不牢固，在突遇大风天气的情况下引起脱轨。
2.两个驱动轮的夹轨器夹轨器制动片失灵，未起夹轨作用。在突遇大风天气的情况下引起脱轨。
3.硬质物横在钢轨上，车轮从上面碾过，重偏移，引起脱轨。
4.一侧主动轮电机突然停止工作，吊车跑偏，造成龙门吊脱轨。
5.轨道变形或者地面塌陷，造成吊车倾斜脱轨。
为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，龙门吊租赁，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？
在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。
首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。
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