控制器的零位联锁： 10吨抓斗桥式起重机在运行过程中有发生断电的可能，为了保证天车在恢复送电后的电气设备不会自行启动运转，欧式单梁行车，应加装控制器的零位联锁保护。 为了人身及设备的安全，应当保证只有在主令控制器或凸轮控制器的手柄处于“零” 位时，才能接通控制电路。一般将控制器只有在零位才闭合的触点与该机构作失压保护的零电压继电器或线路接触器的线圈相串联，并用该继电器或接触器的常开触点作自锁，以实现零位联锁保护。这样就能实现停电后恢复送电时电动机不会自行启动，而发生危险了。
（4）舱盖、端梁、栏杆门等的安全开关保护： 为了保证检修人员的安全，防止检修人员在上车的过程中天车突然运行而造成危险，在桥式起重机的舱盖、端梁、栏杆门等处需要安装安全开关保护，即俗称的“舱门限位”。
3） 10吨抓斗桥式起重机天车航吊的保护电路： 因为该10吨抓斗天车控制机构采用的是凸轮控制器，所以保护电路由刀开关、总电源接触器、过流继电器等组成。图示为该10吨抓斗天车的保护电路图。由它来实现用凸轮控制器控制的大车、小车、张闭斗以及升降电动机的保护。 总电源接触器受电吸合后，其两对常开触头闭合形成自锁电路，此时，即使凸轮控制器、主令控制器开始正常工作而脱离零位，总电源接触器也不会掉电。 当桥式起重机在运行过程中，大车、小车或者张闭、提升电动机发生过载时，其对应的过电流继电器动作，朝阳单梁行车，其常闭触点瞬时打开，断开总电源接触器K0线圈的电源，总电源接触器线圈失电，总电源断开，从而保护了电动机的安全。
桥式起重机天车的工作原理
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机天车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
1、桥式起重机的供电特点：桥式起重机的电源由交流电网供电。由于起重机是经常移动工作的，因此其与电源之间不能采用固定的连接方式。
2）起重机天车的供电方式大概有以下几种： a、软电缆供电：将电缆依次固定排列在滑动小车上，小车安装在角钢或工字钢轨道上，并可沿着轨道的方向来回滑动，小车之间通过用钢绳或尼龙绳传递拉力或通过小车的碰撞传递推力达到电缆松弛或收紧的目的，小车通过与移动设备相连的钢绳或尼龙绳拖曳，沿一定轨道行走。 b、滑线与电刷供电：三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上，再通过电刷和软电缆引到起重机受电柜中的总电源开关上口，再向起重机各个配电柜供电。 滑线通常由角钢、圆钢、V型钢或钢轨制成。当电流很大或滑线太长时，为了减少滑线的电压降，常将角钢（圆钢、V型钢或钢轨）与铝排逐段并联，以减小电阻值。在交流系统中，圆钢滑线由于电流的趋肤效应的影响，仅适用于线路不长而且工作负荷不大的场所。 c、防护式移动滑接输电装置供电：该供电方式是从国外引进的一种新颖的，具有绝缘防护功能的移动输电装置。它可以根据安装地点的环境安装成直线、弧线以及圆周轨道，因此它的适用环境更为广泛。 导管的外壳绝缘，导管内嵌有输电导轨。导管内行走的集电器小车在移动设备的拖曳下与起重机同步行走。输电导轨电流由电刷通过集电器传入电缆，送入起重机受电柜。本文所介绍的起重机天车采用的就是防护式移动滑接输电装置供电。
天车大车走形机构电气原理图分析： 本文所介绍的10吨抓斗桥式起重机天车行吊的大车电气控制是由凸轮控制器实现的。与小车部分不同的是，大车的正反转控制不是由凸轮控制器实现的，而是由凸轮控制器的触头控制接触器来完成的。电路原理图如下图所示。 从图中可以看出，当操作手柄向左推一档时， 37号线与51号线连接的触点闭合，电源经37---51---右行接触器常闭触点---左行接触器线圈---电源，单梁行车价格，形成回路，大车左行。 操作手柄依次向左推二、三、四、五档时，单梁行车报价，37号线与51号线连接的触点仍保持闭合，同时电阻被凸轮控制器的触点逐级顺次切除，电动机也随之逐级得到加速，直至电动机达到额定转速运行。 当操作手柄向右推一档时， 37号线与55号线连接的触点闭合，电源经37---55---左行接触器常闭触点---右行接触器线圈---电源，形成回路，大车右行。 操作手柄依次向右推二、三、四、五档时，37号线与55号线连接的触点保持闭合，电阻被逐级顺次切除，电动机也随之逐级得到加速，直至电动机达到额定转速运行。 图中，51与53、51与55这两对常闭触点分别串接在正反转接触器线圈回路中，构成了正反转联锁电路，即正转接触器得电吸合时，串在反转接触器线圈回路里的常闭触点打开，保证反转接触器线圈不能得电，从而防止电源短路故障的发生，保证了电源的安全。
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