定柱式悬臂吊属轻量型起重设备，广泛应用于仓库搬运货物，定柱式悬臂吊起重量：1—5吨，回转速度：2—5（r/min），悬臂吊，起升高度：10—30米，跨度：5—10M ，电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，小型悬臂吊，可根据用户需求进行回转，回转部分分为手动和电动回转。
悬臂吊属于具有危险性作业设备，其发生事故造成的危害是巨大的。起重机设计与制造一定要严格按进行。这类旋臂吊起重机还具有较好的信息输入、输出接口实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成能形成不同机种的匹配和组合，取长补短发挥效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。
悬臂吊钢丝绳循环往复通过滑轮或卷筒，处于反复不断弯曲的工作状况，使钢丝产生疲劳，韧性下降，悬臂吊，终导致断丝。由于振动、碰撞造成的钢丝绳表面变形磨损，如卷筒表面的钢丝绳受到其它物体的撞击，起重机起升钢丝绳相互打缠，或者由于滑轮与卷筒中心偏斜而产生的咬绳现象，都会使钢丝绳产生变形磨损，极易断丝。通常情况下，疲劳断丝的出现意味着悬臂吊钢丝绳已经接近正常使用周期的后期，应有计划的做好更换钢丝绳的准备工作；结合工程施工具体情况，进行方案优化设计，具备条件时，尽可能选择结构好的钢丝绳，如WS，TX型等线接触钢丝绳。使用这些钢丝绳能成倍地提高使用寿命。
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